Il collegamento a due auto migliora la guida intelligente che trova EPFL
I suoi ricercatori hanno sviluppato 'algoritmi di percezione cooperativa', che estendono la consapevolezza situazionale del veicolo attraverso i dati di una seconda vettura.
"Ad esempio, in uno scenario in cui una vettura supera un'altra vettura su una strada a due corsie, hanno sviluppato un sistema di assistenza che valuta il rischio della manovra di sorpasso", ha dichiarato EPFL. "I fattori di valutazione dei rischi - nella probabilità di un'auto in arrivo nella corsia opposta, nonché le condizioni cinematiche quali velocità di guida, distanza necessaria per superare e distanza dalla macchina in arrivo".
"La percezione cooperativa rende il sorpasso più sicuro e più fluido", è la conclusione del ricercatore Milos Vasic.
In un primo momento, la squadra ha utilizzato un simulatore per testare i propri algoritmi in vari scenari, sia con e senza veicoli di cooperazione nelle vicinanze, poi si sono spostati a vivere prove tra due auto elettriche Citroen C-Zero, ognuna dotata di lidar, una telecamera Mobileye Collegamento Wi-Fi e un computer.
"Questi non erano veicoli autonomi, ma li abbiamo fatti intelligenti usando attrezzature off-the-shelf", ha detto il ricercatore Alcherio Martinoli.
Il successo non è stato facile, ha dichiarato EPFL, con scarse informazioni relative alla posizione relativa, causando difficoltà nel fusione dei dati dai due veicoli: "Se un singolo pedone non appare a entrambe le vetture per essere nello stesso posto preciso, esiste il rischio che, insieme , vedranno due figure invece di una ", ha detto.
Per superare questo, l'accuratezza della posizione tra i veicoli è stata incrementata in tempo reale utilizzando i dati lidar e la fotocamera. "A causa di questo, il progetto ha anche contribuito a migliorare la precisione della localizzazione in generale", ha detto Vasic.
La ricerca futura include l'estensione della cooperazione di due veicoli a più veicoli e infrastrutture stradali.
Infine, detto EPFL, tecniche simili potrebbero ottimizzare la traiettoria del veicolo, risparmiare energia e migliorare i flussi di traffico, nonché migliorare la sicurezza di guida e il comfort.
Domande senza risposta
Al di fuori della tecnologia, rimangono le domande, ha detto l'università; "Per cominciare, c'è il problema della responsabilità in caso di incidente. Determinare la responsabilità - che già coinvolge il proprietario, il produttore di auto e il progettista o il fornitore di software - diventa ancora più complicato quando i veicoli cooperano ".
"Le risposte a queste questioni giocheranno un ruolo fondamentale per determinare se i veicoli autonomi sono accettati", ha dichiarato Martinoli.
Immagine: Milos Vasic (a sinistra), Alcherio Martinoli e due vetture elettriche Citroen C-Zero.
Credito: Alain Herzog / EPFL