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Sensore 3D lidar da Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Poiché l'azienda lo vede come un sensore per i robot che funzionano all'interno e all'aperto, è in grado di rilevare oggetti fino a 50 metri di distanza, oltre alla rugosità del suolo. Funzionerà anche a forte luce solare, ha detto la società - in fino a 100.000 lux, corrispondente alla forte luce solare estiva.

L'angolo di scansione e la risoluzione sono regolabili - impostati cambiando l'angolo di rotazione dello specchio e la velocità - consentendo agli utenti di impostarli in base alle condizioni.

Robot autonomi

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"I robot autonomi non hanno bisogno di individuare gli oggetti nei dettagli quando si muovono su una superficie piana con meno oggetti nell'area, in modo che il sensore di rilevazione degli oggetti possa essere scandito a velocità relativamente elevata in base alla velocità del robot", ha dichiarato Panasonic.

"D'altra parte, in un'area con molte persone in movimento o oggetti, richiede tecnologie ad alta sensibilità con un ampio angolo di vista. Inoltre, il sensore deve esaminare i dettagli della superficie dell'oggetto rilevata ".

Pansonic 3D lidar sensorContrasta il suo robot scanner con quelli per autonomi scanner automobilistici che non possono eseguire una scansione di un'ampia gamma verticale e quindi non possono rilevare le condizioni di terra - richiedono ulteriori sensori se queste informazioni sono necessarie.

Il sistema ottico è proprietario, basato su quello sviluppato per unità disco ottiche prodotte in massa.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Ha un singolo laser, con luce di trasmissione e ricezione che condivide lo stesso percorso, guidato da un unico specchio spostato da due motori per la rotazione di assi verticali e orizzontali.

Angolo di scansione 270 ° orizzontale 0-60 ° (variabile) verticale
Risoluzione in angoli verticali Tre modalità: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 °
Distanza rilevabile 0.5-50m
Frequenza dei fotogrammi 5-25frame / s
Immunità alla luce ambientale Fino a 100.000 lux (sotto la luce del sole)
Dimensioni esterne 130 x 120 x 140 mm

Lo scanner è protetto da IP65 e dispone di una spina M12. Le spedizioni di campione avranno inizio nel gennaio 2018.